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照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

人类认知世界的重要手段是通过视觉感知外部世界信息，再通过大脑进行相应的判断，并做出相应的动作。让机器人像人一样拥有视觉功能并模拟人作出相应的判断是人类长久以来的梦想。随着计算机、人工智能、光学、电子、控制技术的发展，特别是CCD、DSP、图像处理、模式识别、计算机视觉技术的飞速进步，一门新兴的技术——机器视觉，正在将这一梦想变为现实。

人工智能（Artificial Intelligence）。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的、以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和系统等。

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